شماره پروژه : 100

عنوان پروژه : بررسی سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه

تعداد صفحات : 106

شرح مختصر پروژه : در پروژه حاضر به بررسی سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه پرداخته شده است. هدف اصلی از بررسی سيستم هاي تشخیص وسایل نقلیه این است که تعداد وسایل نقلیه ی مشاهده شده در هر نقطه جهت تخمین و پیش بینی جریان خودرو ها را در یک بازه ی ترافیکی، اندازه گیری نمائیم.بدین وسیله می توانیم امنیت و بهره وری ترافیک را بهبود بخشیم. سیستم های متنوعی که هر کدام کارایی ویژه ای دارند ، رسیدن به اهداف فوق را آسان گردانیده اند .

تجهیزات و روش های مختلفی ما را در ررسی سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه یاری می کنند و عبارتند از :1-پردازش تصاویر بدست آمده توسط دوربین های تامین شده بدین منظور  2- سیستم های ویدئویی نصب شده بر سکو های هوایی 3- بررسی تصاویر جاده ای مبتنی برپارامترهای سه بعدی  4- سیستم های مبتنی بر مشخصه های محلی وسیله ی نقلیه در یک تصویر  5- بکار گیری الگوریتم مبتنی بر استخراج ویژگی از طریق تغییر شکل های خاص  6- بکارگیری مدل سه بعدی توسعه داده شده بر پایه ی عناصر لبه ی وسیله نقلیه 7- سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر (شامل یک سیستم کک راننده و یک سیستم وسیله نقلیه خود گردان) 8- تشخیص مبتنی بر تشخيص سیگنالهای ویژه ی ارسالی .

از طریق روش های فوق ، به کمک یک بانک اطلاعاتی شامل چندین وسیله نقلیه نمونه که از تصاویر واقعی جاده استخراج شده اند .آزمایشات ویژه و متنوعی بر روی وسایل نقلیه انجام می شود و کارایی هر روش جهت تشخیص صحیح در کوتاه ترین زمان ممکن ثبت می شود و مورد استفاده های بعدی قرار خواهد گرفت.

یکی از این سیستم ها، سیستم تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی با نرخ فریمی پایین می باشد. نمونه ای دیگر از این قبیل سیستم ها ، سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر است که از طریق یک سیستم کمک راننده ویک سیستم وسیله نقلیه خودگردان، توسعه یافته است.سیستم های دیگری وجود دارند که از طریق الگوریتم مبتنی بر نمونه های ساختاری که از تکنیک های استخراجی و بدست آمده از مشخصات ویژه ی تصویر وسیله ی نقلیه عمل می کند، استخراج ویژگی می نماید.

آخرین نوع سیستم های بررسی شده ، سیستم هایی هستند که با کمک یک ناظر و تعدادی شرکت کننده ، از طریق یکسری آزمایشات ، در یک محیط شبیه سازی شده از جاده و از طریق سیگنال های ارسالی عملیات تشخیص را انجام می دهند.

در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه را مشاهده می فرمایید :

چکيده
مقدمه
فصل 1- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی
1-1- نواحی کاندید شده مورد نظر
1-1-1- تشخیص و ردیابی خط
1-1-2- وسایل نقلیه مورد نظر
1-2- تشخیص وسایل نقلیه
فصل 2- سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی های محلی با استفاده از برد بینایی موازی
2-1- الگوریتم تشخیص
2-1-1- تکنیک پنجره مشخصه
2-1-2- تکنیک فضای مشخصه
2-1-3- انتخاب مشخصه ی ویژگی
2-1-4- عملیات انتخاب
2-2- الگوریتم بردار تدریجی
2-3- آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه
2-3-1- وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای
2-3-2- تشخیص وسایل نقلیه
فصل 3- تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین
3-1- نظارت ترافیک
3-2- خط مشی کلی
3-3- تشخيص وسیله نقلیه
3-3-1- روند تشخيص
3-3-2- پارامترها ی وسیله نقلیه
3-3-3- تطبیق
3-4- ارزیابی تشخيص
3-4-1- طرح ارزیابی
3-4-2- اجرای تشخیص و ردیابی
3-4-3- هماهنگی حرکتی
3-4-4- مقدار نهایی
3-5- بررسی الگوریتم
فصل 4- تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای بوسیله بینایی متمرکز
4-1- تشخیص و ردیابی شی
4-1-1- تعریف مدل
4-1-2- پردازش مراحل تشخیص و ردیابی
4-1-3- شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن
4-1-4- ارزیابی الگوریتم
4-2- کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای
4-2-1- مدل سازی شی در دنیای سه بعدی
4-2-2- فازهای یادگیری
4-2-3- تشخیص و توابع هزینه
4-2-4- مکان یابی وسایل نقلیه
4-2-5- ردیابی وسایل نقلیه
فصل 5- تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر
5-1- طرح کلی مدل پیشنهادی
5-2- بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف)
5-3- آزمایشات انجام شده
فصل 6- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک
6-1- استخراج ویژگی
6-1-1- تغییر شکل یافتن فوریه
6-1-2- تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک
6-1-3- تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای
6-1-4- طبقه بندی
6-2- نتایج آزمایشات
6-2-1- آنالیز تطبیقی توصیف گر فوريه اي، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای
6-2-2- کاهش ابعاد بردارهای مشخصه
فصل 7- مدل تغيير پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه
7-1- مدل پارامتریزه شده
7-2- جمع آوری اطلاعات
7-3- پایداری ساختار بهبود یافته
7-4- تجزیه و تحلیل اجزای اصلی
فصل 8- تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی
8-1- تشخيص سیگنالی
8-1-1- روش کار
8-1-2- طراحی آزمایش
8-1-3- توضیح سناریو
8-1-4- روش انجام آزمایش
8-2- تئوری تشخيص سیگنالی
8-3- آزمایش فاصله ی تشخیص
8-3-1- روش کار
8-3-2- طراحی آزمایش
8-3-3- توضیح سناریو
8-3-4- روش انجام آزمایش
فصل 9- نیتجه گیری
منابع و مآخذ

————–————————————      ۲۰milkham.com     ————–————————————

   دانلود مستقیم  :   بررسی سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه

   رمز عبور فایل   :    www.20mikham.com

     حجم فایل    :    3,0MB

       منبع فایل    :    ۲۰میخوام

————–————————————      ۲۰milkham.com     ————–————————————