آخرین مطالب سایت در ایمیل شما
اگر مایلید آخرین مقالات سایت 20 میخوام برای شما ایمیل شود کافیست ایمیل خود را در کادر پایین وارد و ثبت نمایید،تا در صورت اضافه شدن مقاله ای در سایت به صورت اتوماتیک برای شما ایمیل شود.

ایمیل خود را وارد کنید:

ابتدا ایمیل خود را به طور صحیح (بدون .www)در کادر فوق وارد و سپس روی دکمه ثبت ایمیل ، کلیک نمایید.در پنجره باز شده کد امنیتی نشان داده شده را وارد نمایید و روی کامل شدن درخواست کلیک کنید.حال کافیست به ایمیل خود مراجعه و ایمیل خود را فعال کرده تا ثبت نام شما تکمیل شود....... موفق و پیروز باشید

شماره پروژه : 105

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : 112

شرح مختصر پروژه : در اين پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش ديجيتالي تصوير بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفي ميکرو کنترلر 8051 نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر 8051 و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مينياتوري شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحي و ساخت یک نومنه از ربات مسير ياب پرداخته شده است.

در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور كلي استپ موتور یا همان موتورهای پله اي توسط مدارات الكترونيك ، اكثراً با متبع تغذيه DC‌ كار مي كنند.موتور پله اي در مقايسه با موتورهاي معمولی  AC‌ یا DC‌ كه اكثراً بطور مستقيم از يك منبع تغذيه درايو مي شوند،يك موتور منحصر به فرد مي باشد.به علاوه موتورهاي پله اي در كنترل سرعت و موقعيت بدون حلقه هاي فيزيك پر هزينه كاربرد پيدا مي كنند.اين روش درايو به نام درايو حلقه باز خوانده مي شود.

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

پيشگفتار

فصل 1-    آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

1-1-     كليات

1-2-    بينايي واتوماسيون كارخانه

1-            كنترل

2-             بازرسي

3-             ورود داده

1-3-    سرعت واكنش

1-4-    واكنش طيف موج

1-5-    مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي

1-6-    سيستم بينايي چيست ؟

1-            كليات سيستم

2-            تصوير گيري

3-            نور پردازي

1-7-    مفاهيم اوليه پردازش تصوير

1-            پيكسل

2-            پنجره

3-            مكان پيكسل

4-            سطح خاكستري

1-8-    هيستو گرام

1-            ايجاد هيستو گرام

1-9-     سيستم هاي رنگي CMYB , RGB

فصل 2-    ميكروكنترلر 8051

2-1-    مقدمه

2-2-    واحد پردازش مركزي

2-3-     حافظه نيمه رسانا:RAM‌ وROM

2-4-    ابزارهاي كنترل/نظارت

2-5-    مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها

1-            معماري سخت افزار

2-            كاربردها

3-            ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها

2-6-    مفاهيم جديد

2-7-    خلاصه سخت افزار

1-            مروري بر خانوادهMcs-51TM

2-            بررسي اجمالي پايه ها

3-            ساختار درگاه I/O

2-8-    سازمان حافظه

1-            RAM همه منظوره

2-            بانك هاي ثبات

3-            ثبات هاي كاربرد خاص

4-            حافظه خارجي

5-            دستيابي به حافظه كد خارجي

6-            دستيابي به حافظه داده خارجي

7-            عمليات راه اندازي مجدد،reset

2-9-     خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتي:

ب)دستورات انتقال:

ج)دستورات منطقي:

د)دستورات بيتي:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

فصل 3-   موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن

3-1-    تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي

3-2-    پيشرفت سريع در دهة 1970

3-3-    مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن

3-4-    طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن

1-            سيستم هاي كنترل حلقه باز

2-            تركيب سيستم

3-            سيستم هاي كنترل حلقه –بسته

فصل 4-    نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده

4-1-    مقدمه

4-2-    مكانيك ربات

4-3-    سخت افزار

1-             Input

2-            Micro controller

3-            Output

4-4-    نرم افزار

4-5-    نوشتن برنامه ربات مسيرياب

1-            حالت هاي ممكن:

2-            رفع اشكال

4-6-    برنامه

4-7-    توضيح برنامه

——————-——————-—-——-—     ۲۰milkham.com   ———-—–———————-—————

20mikham.com download دانلود پروژه کاربرد نرم افزار مکانیکال دسکتاپ برای شبیه سازی قطعات   دانلود مستقیم  :    ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

20mikham.com pasword دانلود پروژه کاربرد نرم افزار مکانیکال دسکتاپ برای شبیه سازی قطعات    رمز عبور فایل   :    www.20mikham.com

20mikham.com size دانلود پروژه کاربرد نرم افزار مکانیکال دسکتاپ برای شبیه سازی قطعات      حجم فایل    :    3,68MB

20mikham.com home دانلود پروژه کاربرد نرم افزار مکانیکال دسکتاپ برای شبیه سازی قطعات       منبع فایل    :    ۲۰میخوام

——————-——————-—-——-—     ۲۰milkham.com   ———-—–———————-—————

مطالب مرتبط با این پروژه :

برچسب های این نوشته

ارسال دیدگاه

پشتیبانی